Кузов автомобиля Elantra HD — четырехдверный седан, несущего типа, состоит из каркаса и навесных узлов.
Каркас кузова включает основание, боковины, крышу и другие детали, соединенные электросваркой (точечной, шовной и дуговой), и представляет собой неразборную конструкцию, обладающую достаточной жесткостью и способную нести на себе все агрегаты автомобиля, навесные узлы кузова, узлы и детали интерьера.
К навесным узлам относятся боковые двери, капот, крышка багажника, передние крылья, бамперы. Боковые двери, капот и крышка багажника закреплены на кузове на петлях.
Все боковые двери снабжены электростеклоподъемниками.
Передний и задний бамперы пластмассовые, окрашены в цвет кузова, крепятся к кузову винтами, болтами, фиксаторами и пластмассовыми пистонами. Под передним и задним бамперами установлены полимерные энергопоглощающие элементы.
Ветровое стекло трехслойное типа Триплекс. Стекла дверей и заднее стекло закаленные. Ветровое и заднее стекла приклеены к кузову и являются частью его силовой структуры. Заднее стекло оснащено электрообогревом и антенной аудиосистемы.
Передние сиденья раздельные, с механической регулировкой угла наклона спинки и механизмами перемещения в продольном и вертикальном направлениях. Спинки передних сидений могут быть установлены в удобное для отдыха положение. Спинки сидений оборудованы легкосъемными подголовниками, регулируемыми по высоте (на спинке заднего сиденья установлены два подголовника).
Заднее сиденье включает в себя подушку и две спинки. При необходимости заднее сиденье складывается по частям в пропорции 2/ 3 или полностью для рационального использования вместимости багажника.
В целях повышения безопасности пассажиров и водителя автомобиль оборудован системой пассивной безопасности (SRS), которая объединяет фронтальные подушки безопасности для водителя и пассажира на переднем сиденье. В комплектациях OPTIMA и COMFORT автомобиль дополнительно оборудован боковыми подушками и шторками безопасности. Все сиденья автомобиля оснащены инерционными диагональными ремнями безопасности. Сиденья водителя и переднего пассажира оборудованы преднатяжителями ремней безопасности.
В салоне установлены энергопоглощающая панель приборов, вещевые ящики, прикуриватель и пепельница с подсветкой, цифровые часы, подлокотники для водителя и задних пассажиров (во всех комплектациях, кроме BASE), маршрутный компьютер (во всех комплектациях, кроме BASE), система отопления, кондиционирования и вентиляции салона или климат-контроль (в комплектации COMFORT), противосол-нечные козырьки с косметическими зеркалами, зеркало заднего вида, поручни.
Объем, температуру, направление и интенсивность воздушных потоков в салоне автомобиля регулируют переключателями, установленными в блоке управления системой отопления, кондиционирования и вентиляции салона, а также рукоятками для регулировки сопел на панели приборов.
Автомобиль оборудован обогревом передних сидений, системой централизованного управления замками всех дверей с блокированием всех дверей клавишей на двери водителя, обогревом и электроприводом боковых зеркал.
Вытяжная вентиляция кузова осуществляется через дефлектор с клапанами, который установлен под задним бампером.
Для буксировки предусмотрены три проушины спереди и одна — сзади.